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行星摆线针轮减速机是应用猩猩传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机绝大部分的情况下代替了两极，三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在起重运输方面得到广泛的应用。

其机器的特点：

1.?传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。? 

2.?传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。?

3.?结构紧凑，体积。亓壳。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。?

4.?故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。? 

5.?运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。?

6.?拆装方便，容易维修。?

7.?过载能力强，耐冲击，惯性力矩。视糜谄鸲捣焙驼醋俗奶氐。?

我们可以根据行星摆线针轮减速机特点做出相应的选择，在根据长卷提的型号。

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