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第二步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.
第三步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.
第四步放入间隔环.
第五步再放入另一片摆线针轮减速机摆线轮.放这个轮子时是关键.位置要完全根据自己最后画的标记来放.
第六步,放上轴套,要用手转动,看能不能转动.检查安装是否正确.
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